項目概述
一汽大眾CA3總裝發(fā)動機底盤合裝線項目是ELCO與德國MBN合作完成，是國內首家完成奧迪汽車底盤裝備自動化生產線。該項目分為5部分：EMS電動自行小車輸送系統(tǒng)、VFT底盤輸送系統(tǒng)、底盤后段托盤庫、底盤中段托盤庫和底盤前段托盤庫。共分為3種車型，分別為Audi B8,C7,B9.現(xiàn)場過Profinet網絡與現(xiàn)場設備相連，通過以太網防火墻交換機與中控室上位機連接，在中控室就可以看到現(xiàn)場的狀態(tài)及故障。
在發(fā)動機一線上件工位，EMS電動小車將發(fā)動機吊起，此時發(fā)動機的車型及數(shù)據(jù)同時傳送給EHB和VFT，每一個小車都有一個單獨的FIS單，每一個大托盤也都攜帶唯一的車型數(shù)據(jù)。 當大托盤上線在轉運吊位置與前托盤分離時，會把車身信息復制到前托盤上。 當前托盤與發(fā)動機在發(fā)動機二線結合之后，會在發(fā)動機上增加裝剎車盤和副車架等相應操作。 裝備完的發(fā)動機會在二樓與大托盤重新結合，此時二層裝備結束。將裝備好的大托盤輸送至發(fā)動機三線。 攜帶發(fā)動機的大托盤會在發(fā)動機三線安裝排氣管，隔熱板等相應操作。 發(fā)動機三線安裝完成，會將整合之后的托盤輸送至發(fā)動機四線。 在發(fā)動機四線進行擰緊等相關操作，之后托盤與車身結合，此時發(fā)動機底盤一個工藝完成。
項目技術關鍵點
? VFT底盤輸送系統(tǒng)
VFT是底盤輸送的核心部分，所有接口的數(shù)據(jù)交換，信號傳輸都通過VFT來完成。輸送系統(tǒng)每一個托盤都會攜帶本身的FIS單數(shù)據(jù)，車型信息及識別碼，與發(fā)動機一一對應的結合?，F(xiàn)場所有輸送均采用SEW安全型變頻器，升降機采用MoviPro ，輸送電機采用MoviFit，shuttle移行車采用MoviDrive。輸送部分包括滾床、移行車、旋轉臺、升降機、轉運吊設備等。
? EHB電動自行小車輸送系統(tǒng)
EMS輸送系統(tǒng)是90年代初在我國開始使用的機電一體化物料搬運輸送設備,是一種多組獨立的載物車(吊具）在特定水平單軌上運行的空中懸掛輸送系統(tǒng)。采用模塊化設計，PLC控制、控制信號通過移動總線或智能編碼傳輸、滑觸線/ 感應式供電、變頻調速。經過多年的發(fā)展,現(xiàn)在已廣泛應用于汽車及汽車零部件、煙草等行業(yè)；成為現(xiàn)代化工廠必不可少的物料搬運輸送系統(tǒng)。主要結構是小車在滑觸線上行走，通過滑觸線和供電和網絡。網絡有Profinet和DP網中通訊協(xié)議?，F(xiàn)場共有25輛小車，分為2個區(qū)域:DKZ1和DKZ2.每輛小車都自帶LJU控制器與PLC進行通訊。
? 前段，中段和后段托盤庫
每一個庫區(qū)都可以作為一個獨立的自動化立體庫來使用，自動識別成型，自動入庫和判斷出庫，完全實現(xiàn)FIFO自動化功能。中段托盤庫分為5個通道，每個通道有3個存儲區(qū)，后段托盤庫分為7個通道，每個通道有2個存儲區(qū)，同時還有一個維修區(qū)，用于存放維修托盤。在入庫和出庫的位置通過移行車（shuttle）來輸送托盤的入庫和出庫。移動的shuttle通過滑觸線供電，無線對射裝置與Plc進行通訊，移行和升降都有編碼尺及拉繩編碼器來記錄當前的位置。整個庫區(qū)全部自動化運行，具有車型識別、FIFO入庫及出庫功能、自動倒庫、托盤庫選擇、車身數(shù)據(jù)跟蹤、自動糾錯功能、顯示每個庫區(qū)當前車型及入庫時間等功能。
每一個托盤都會攜帶需要裝載的車型及發(fā)動機信息，每一個托盤都會有一個單獨的DB塊來存儲車型、識別代碼、流水號等。如果出現(xiàn)FIS單錯誤的現(xiàn)象，可以對托盤信息進行更改及刪除等操作。每個托盤帶有數(shù)據(jù)存儲及備份功能，如果其中一個PLC出現(xiàn)故障，可以將此系統(tǒng)的數(shù)據(jù)從另一個PLC中找回。
項目總結
目前項目已經驗收，宜科公司充分發(fā)揮了自身在汽車領域積累的豐富經驗和技術水平，在幫助完成客戶生產智能化改造的同時，嚴格保證了客戶在車輛系統(tǒng)裝配精度和高品質的要求。
